世界上最小的独立双足机器人是推出的，可以行?

IT HOME 5月14日新闻，卡内基·梅隆大学的研究人员开发了最小的，完全独立运行了两足动物的机器人。称为“ Zippy”的机器人高于1.5英寸（在家中请注意：约3.8厘米）。依靠仅携带的电池，驱动器和控制系统，可以团结起来，以完成一系列复杂的动作，例如在休息时开始，步行（速度超过每小时0.8公里），转向，跳跃甚至攀登小步骤。这项研究由卡内基·梅隆大学机械工程学教授亚伦·约翰逊（Aaron Johnson）和莎拉·伯格雷特（Sarah Bergbreiter）主持，旨在深入了解如何以小规模进行运动，以便将来可以进行更强大的微型巡回机器人。约翰逊教授解释说：“在一个为人类设计的世界中，双皮亚机器人可以处理不平衡的地形，使障碍物比机器人轮胎更容易绑定障碍物。因此，我们探索了如何简化复杂的步行机制并制造SI，并制造SI可能的双足机器人。 “史蒂文·曼（Steven Man）是该研究的领导者之一，今年将在IEEE国际机器人和自动化会议上展示，其中包括Microfoot机器人的复杂性和重要性。”该人说：“更多的机器人。” Zippy可以进行紧急搜救，工业检查，甚至可以部署到重要的地质勘探领域进行科学研究。 “ Zippy的步行机制是通过举起脚的前部并移动重力中心Pasulof的中心，这是通过移动重力形成的动量，与机器人的圆脚相结合，为Zippy的另一只腿提供了足够的空间，使Zippy的另一只腿可以完全旋转。 Bergbreiter指出，团队进行的Zippy的小规模和机械调整允许它以10的惊人速度行走每秒的腿长长度，相当于成年人每小时19英里（约30.6公里）。 “通过这一建议，Zippy不仅是最小的，而且是所有大小的自动型双皮机器人中最快的。”前面，车手团队添加了诸如Zippy摄像机之类的传感器，使他们可以在环境中自动浏览并自动导航。通过放下能力，可以以协调的方式部署许多Zippy机器人，以进行检查或在群体中的危险环境中进行搜索和救援操作。